Xe điện 2 bánh trường đoản cú cân bằng được điều khiển nhờ vào nhì bàn đệm cao su đặc, chính là địa điểm cơ mà người tiêu dùng hoàn toàn có thể vùng dậy, dưới lớp cao su đặc lót này là một công tắc nguồn điều khiển và tinh chỉnh bố tinh thần được trải các bên trên cha vị trí mũi chân, lòng cẳng chân cùng gót chân. Chính vì chưng vậy, người tiêu dùng có thể tinh chỉnh và điều khiển xe bằng cách lún cẳng bàn chân về phía đằng trước để phát triển xuất xắc ngửa người ra sau để lùi lại.

Bạn đang xem: Nguyên lý xe 2 bánh tự cân bằng

*

Vị trí các linc kiện, main bên dưới PIN

Thêm nữa, lớp vỏ kim loại của xe cộ năng lượng điện 2 bánh từ bỏ thăng bằng cũng nhập vai trò giống như như một tnóng lá chắn đảm bảo an toàn toàn thể nội quan phía bên trong xe pháo lúc xe pháo đề xuất chuyển động ngơi nghỉ đông đảo ĐK không dễ dàng. Lớp vỏ nhựa cứng bên phía ngoài khá dày cùng bền cho dù có thể liên tục va chạm với phương diện con đường dẫu vậy vỏ xe cũng chỉ bị xước mà lại không biến thành tan vỡ nát.

Mạch điện sinh hoạt bên trong xe đa phần chỉ có một cảm biến bé xoay hồi gửi để xác định vị trí cân bằng của xe pháo Lúc thực hiện cùng 1 bộ pin năng lượng béo. Còn bánh xe pháo thực chất bao gồm luôn các cuộn dây bên phía trong nhập vai trò nhỏng phần xtakhổng lồ của động cơ năng lượng điện cơ bản. Vì vậy nhưng khi hoạt động bánh xe pháo đang nóng lên.

*

Mở nắp xe pháo điện cân bằng 2 bánh

Toàn cỗ hoạt động vui chơi của xe được bảo trì bằng một bộ Pin Sạc béo có năng lượng điện áp 36V với dung tích lên tới 4400mAh. Theo tính toán thù thì công suất của tổng thể mối cung cấp năng lượng cung cấp đến xe điện lên tới 158W tương đương khoảng 1/6 năng suất của một viên Sạc xe đạp điện điện thường dùng hiện thời. Với hiệu suất này, xe rất có thể chạy thường xuyên trong ĐK thông thường lên đến 20Km.

*

Phía dưới Sạc Pin và cục bộ main vàbảng mã Intelligent attitude Board là bảng mã control board dành cho ván cân nặng bằng

*

– Một form thép với 1 trục trung tâm– Một bảng mạch– Hai nhỏ con quay hồi chuyển– Hai cỗ cảm ứng hồng ngoại– Hai bộ động cơ điện nằm bên trong bánh xe– Hai bảng mạch cảm ứng cân đối với tốc độ.– Một cổng sạc.– Một công tắc nguồn– Một kăn năn Pin– Đèn LED– Hai miếng đệm cảm ứng– Vỏ nhựa

*

Bộ cảm biến bánh xe

Các bánh xe của xe điện cân bằnglà nơi đặt những hộp động cơ năng lượng điện . Chúng cũng cất một cỗ cảm ứng độ nghiêng cùng tốc độ. Vấn đề này giúp chúng luôn luôn hiểu rằng chỉ số rpm (Số vòng/1 phút) của xe cộ và gửi cho bé cù hồi chuyển để kiểm soát và điều hành vận tốc của doanh nghiệp. Đó là nguyên nhân vì sao chiếc xe điện 2 bánh từ bỏ thăng bằng quan trọng di chuyển thừa vận tốc cơ mà đơn vị phân phối đưa ra. Con quay hồi gửi nằm tại phần bên phía trong thân bao gồm của dòng xe cộ, lân cận 2 bánh xe.

Con cù hồi đưa với Bo mạch điều hành và kiểm soát nhận và sử lý các thông số RPM với thông số kỹ thuật về độ nghiên tự những cảm ứng đặt phía bên trong 2 bánh xe pháo rồi tiếp nối gửi về Bo mạch bao gồm. Dựa bên trên số liệu của bộ cảm biến, lấy chuẩn chỉnh cân đối từ bé con quay hồi gửi thì Bo mạch chủ yếu sẽ tính toán cùng truyền lệnh mang lại bộ động cơ dịch rời bánh xe pháo để tái lập sự cân bằng. Quá trình này ra mắt rất nkhô nóng để duy trì được tinh thần thăng bằng, lặp đi tái diễn khoảng 100 lần trong một giây.

*
Con con quay hồi chuyển/bo mạch kiểm soát

Pin Sạc là bộ phận hỗ trợ điện, hỗ trợ cho mẫu xe cộ có thể quản lý trơn tru. Có các nhiều loại Pin lên trên Thị phần hiện nay, dựa vào vào nhà sản suất cũng như mẫu mã thành phầm khac nhau, nhưng mà phần lớn các một số loại Pin đông đảo là 36V 4400mAH.

II - NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA XE ĐIỆN CÂN BẰNG

Đây chính là phần hoàn hảo nhất của cái xe pháo nhì bánh cân đối này. Đó đó là 2 miếng đệm áp lực được để trên song đường chiếc xe tức thì phía bên dưới bàn giẫm.

*

2 miếng đệm cảm ứng của xe pháo điện

lúc xe đứng im đồng nghĩa tương quan với Việc nhì miếng đêm cảm ứng lực không bị tác động ảnh hưởng, động thái này giúp Board mạch công ty hiểu rằng xe pháo vẫn sẽ tại đoạn cân đối, nhưng mà khi bạn nghiêng fan về phía trước, khiến cho một lực hoàn toản khiến cho miếng cảm biến bị nhận xuống tiếp xúc thẳng cùng với cỗ cảm ứng LED của xe cộ tạo nên Boa mạch nhà hiểu rõ rằng bạn có nhu cầu dịch rời về phía đằng trước và sai khiến mang đến bộ động cơ quay nhắm đến trước cùng với tốc độ nkhô giòn dần dần phần lớn. Cơ chế hoạt động cũng sảy ra giống như như lúc bạn có nhu cầu hạ thấp cùng rẽ trái, buộc phải.

*

Bộ phận cảm biến của xe pháo điện

Ví dụ: Nếu bạn muốn xe cộ quay về phía bên trái, thì chân trái của chúng ta tác động 1 lực đầy đủ vào miếng đệm cảm ứng lực tuy vậy chân đề nghị vẫn không thay đổi thì xe cộ đã trở lại phía bên trái với ngược chở lại.

Xem thêm: Hướng Dẫn Cách Làm Ô Chữ Trong Powerpoint Nhanh Và Đẹp, Hướng Dẫn Làm Trò Chơi Ô Chữ Trong Powerpoint

Trên phía trên là cấu tạo cũng nlỗi nguyên ổn lý hoạt động của chiếc xe cộ điện cân nặng bằng 2 bánh. Các người dùng có thể tsay mê khảo để cố gắng thế linc kiện hoặc sửa chữa nếu cần thiết. Chúc các quý khách hàng thành công.